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自動化學院開講啦——系列報道(九)
2019-07-01 16:00   審核人:

2019628日下午,自動化學院張穎老師和喬貴方老師在工程實踐中心4-302會議室分別為我院教師做了題為《多機器人雙邊遙操作研究介紹》與《工業機器人標定技術研究介紹》方面的學術報告,報告會由自動化學院院長陳桂教授主持云顶彩票|官网登录。

報告中張穎老師首先介紹了多機器人雙邊遙操作的研究背景及意義云顶彩票|官网登录云顶彩票|官网登录,簡要介紹了國內外的研究現狀,并針對多機器人編隊導航控制、主端對從端的控制方法設計云顶彩票|官网登录、反饋力的設計方法等關鍵問題進行了深入地講解,最后介紹其未來的主要研究工作。喬貴方老師首先介紹了工業機器人標定技術的研究意義及相關的國家政策,其次介紹了近三年的“智能機器人重點專項在該研究領域的資助方向云顶彩票|官网登录云顶彩票|官网登录,然后介紹了關于工業機器人標定平臺與誤差補償技術的基本概念云顶彩票|官网登录,最后介紹了其近幾年及未來的主要研究工作。

會后張穎老師與喬貴方老師與我院教師進行了深入地討論與交流云顶彩票|官网登录,并探討了各自的研究發展方向。



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