云顶彩票|官网登录

網站云顶彩票|官网登录學院概況黨群工作專業建設教務教學科學研究學生工作
網站云顶彩票|官网登录
 通知公告 
 資料下載 
 院系新聞 
 
通知公告
您的位置: 網站云顶彩票|官网登录>通知公告>正文
自動化學院開講啦(九)
2019-06-20 12:54   審核人:

報告時間:2019621 下午1

報告地點:工程實踐中心4-302

講座題目:多機器人雙邊遙操作研究介紹

內容簡介:多個結構功能簡單的移動機器人形成的多機器人系統具有低成本、良好的冗余性、魯棒性以及可擴展性等優點,因此在大范圍監測、安全監測和協作搬運等任務中,具有較好的應用前景。然而面向復雜多變的環境和任務,研制具有完全自主能力的機器人仍存在一定的困難。在這種情況下,機器人在操作員的監督和輔助下完成復雜的任務,形成共享控制的遙操作系統是可行有效的解決方案。如果主端的操作員能夠接收到來自從端的力/觸覺信息,其臨場感與反應能力將會得到顯著提升,這種雙邊遙操作系統,比沒有力/觸覺反饋的系統控制效果更好。本報告針對多移動機器人的雙邊遙操作系統,以多移動機器人系統的編隊控制方法、雙邊遙操作系統控制方法、反饋力的設計等方面為重點展開介紹。

個人簡介:張穎,講師,201612月博士畢業于東南大學,研究方向為分布式機器人和多機器人雙邊遙操作控制。目前主持江蘇省高校自然科學研究面上項目和南京工程學院校級科研基金項目各一項,以第一作者在國內外學術刊物和學術會議上發表論文10篇,其中SCI收錄2篇,EI收錄8篇,申報國家發明專利5項,授權1


講座題目:工業機器人標定技術研究介紹

內容簡介:以工業機器人構建智能制造系統已成為先進制造技術的主要趨勢之一,但因現有誤差補償技術的限制,工業機器人仍無法滿足高端制造領域的精度要求。為進一步提升工業機器人的精度性能,本項目重點研究工業機器人定位誤差分級解耦補償方法、關節位置敏感類誤差補償方法、以及機器人精度性能在線評估與預測性維護方法。首先研究基于自適應蒙特卡洛的參數辨識誤差測量不確定度評價方法,根據評價結果優化各層級的參數標定策略,實現工業機器人誤差分級解耦補償;其次研究基于切比雪夫多項式的關節位置敏感類誤差的建模方法,并探索性提出隱閉環標定方法實現該誤差模型系數的高精度辨識方法;最后基于機器人運行狀態參數分析研究工業機器人精度性能的退化機理云顶彩票|官网登录,并研究基于深度學習的工業機器人精度性能在線評估與預測性維護方法。本項目研究成果有望提高工業機器人的精度性能,并促進工業機器人在高端制造領域中的應用發展。

個人簡介:喬貴方,講師,201512月畢業月東南大學儀器科學與工程學院云顶彩票|官网登录。研究方向為:機器人仿生控制與工業機器人檢測與標定技術。目前主持江蘇省青年基金一項、中國博士后基金一項及江蘇省高校自然科學研究面上項目一項。以第一作者發表SCI論文6篇,EI期刊論文2篇,EI會議論文5篇云顶彩票|官网登录,申報國家發明專利10項,博士論文獲2017年度江蘇省優秀博士論文。


關閉窗口
訪問量人數:

南京工程學院-自動化學院?版權所有

  • 云顶彩票|官网登录 金源彩票|官网登录 34彩票|手机app下载 茗彩彩票|官网登录 茗彩彩票|手机app下载 云顶彩票|官网登录 天成彩票|官网登录 正彩彩票|手机app下载 云顶彩票|官网登录 百福彩票|官网登录 茗彩彩票|手机app下载 云顶彩票|手机app下载