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自動化學院開講啦(六)
2019-05-27 14:51   審核人:

報告時間:2019531 下午1

報告地點:工程實踐中心4-302

講座題目:機器人前沿控制理論與產業化技術探討

內容簡介:機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”,研究機器人先進控制方法及產業化應用技術具有重要意義云顶彩票|官网登录。本報告首先簡單介紹自己的研究成果,然后針對當前國內外一些主流機器人控制理論進行論述,繼而圍繞機器人所涉及的相關產業化技術進行討論云顶彩票|官网登录,通過拋磚引玉拓展未來研究思路。

個人簡介:張文輝,教授。研究方向:機器人動力學與控制、機電一體化裝備等。本//博均畢業于哈爾濱工業大學。先后入選“浙江省高校中青年學科帶頭人”云顶彩票|官网登录,市“138人才工程”第一層次等。任浙江省科技廳省級智能制造重點實驗室副主任、市機器人產業科技創新平臺主任、市“機器換人”專家組組長、省“機器換人”專家組組員。近年來,第一作者在《中國科學·F輯》、《機械工程學報》、《Aerospace Science and Technology》等期刊發表SCI/EI檢索論文20余篇,主持省部級以上課題4項,市重大課題1項,重點課題1項,累計主持經費500多萬元云顶彩票|官网登录。第一發明人授權發明專利4項。獲中國機械工程科學技術獎二等獎1項,連續兩屆獲市自然科學優秀論文獎一等獎2項云顶彩票|官网登录。其標志性研究成果入選浙江省優秀成果匯編云顶彩票|官网登录,受到浙江省自然科學基金委的專訪與報道。

講座題目:淺談繩牽引并聯機器人在風洞試驗中的應用和研究

內容簡介:隨著并聯機器人機構學與力控制技術的發展,繩牽引并聯機器人支撐系統應用于風洞試驗的概念被提了出來,該支撐系統在姿態控制與測力原理上、非常適合用來進行飛行器模型的動態試驗。繩牽引并聯機器人支撐系統由多根高彈性模量的繩索牽引,使飛行器縮比模型的支撐接近于真實的飛行條件,調節繩長長度的變化即可實現縮比模型在不同姿態角下的靈活變化,使飛行器縮比模型的支撐接近于真實的飛行條件。由于牽引繩能夠實時的快速變化,飛行器縮比模型可以模擬高速復雜的運動過程,因此云顶彩票|官网登录,繩牽引并聯機器人支撐系統能夠實現模型的動態吹風實驗,可以進行復雜飛行性能的研究。繩牽引并聯機器人(WDPR-8)支撐系統最突出的優點是靈活性強,繩索對模型周圍的流場干擾小云顶彩票|官网登录,一套支撐系統可以實現多種運動,滿足不同的實驗需求云顶彩票|官网登录。采用繩牽引并聯機器人(WDPR-8)支撐系統對縮比模型進行控制,使其做各種規律的運動來進行風洞動態試驗。該模型支撐系統能減小對流場結構的影響,且具有較高的剛度以及較大的動態響應特性云顶彩票|官网登录,風洞試驗數據結果的可信度在一定程度上就能得到提高。本報告將簡述該研究的背景和意義云顶彩票|官网登录,簡單介紹自己當前的研究結果,并與大家討論當前的研究現狀以及未來的發展方向。

個人簡介:王宇奇,博士,2018年畢業于廈門大學。目前云顶彩票|官网登录,以第一作者發表SCI兩篇,EI三篇,軟件著作權三篇,專利一篇。主要研究方向為非線性系統控制云顶彩票|官网登录、繩索牽引并聯機器人等云顶彩票|官网登录。



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